Encode ke benung agi nya berasai agi ba sekeda utai ti dikena enda beguna. Lebih nya, encodori ke bengkah ke bengkah balat ngasuh iya, ketegal dikena ti tegap sereta utai ti dikena agi. Encoder tu ngasuh siti flange, ke ngasuhka enda senang sereta likun, ngasuh seduai iya milih ke besai ba makin penindar, robotic, sereta sistem automatia